Al adquirir mi moto me hicieron firmar con seguros que ahora desconocen

En el año [números] yo adquirir mi moto, compré en la empresa "ciudad moto" la cuál trabaja con la compañía de seguros "triunfo seguro". Ellos entre tantos papeles que firme me pusieron unos cuántos seguros que yo desconozco de que son (esa fue mi primera vez adquiriendo algo nuevo, ni sabía que era lo que me hacían firmar. Error mío) en su momento no le di mayor importancia, pero con el tiempo estos montos han aumentado de una manera que ya no los considero insignificantes. Pero ellos desconocen estos ítems que hacen referencia a estos seguros y no puedo ni siquiera dar de baja por qué no tengo manera de saber que son o a quién dirigirme para poder anularlos. Deseo dejar de pagar algo que no deseo, pero no quiero que me quede deuda en ningún lugar. Yo ahora los voy a retirar del débito automático. Pero no quiero quedar debiendo a nadie, ni mucho menos que con el tiempo me aparezca una deuda impagable. Desde ya les agradeceré su asesoramiento!!
espero se comprenda mi situación...