No cumplen en nada, en una palabra estafa

Adquirimos un plan de ahorro con promesa llave por llave en cuota 9. Llegada la cuota 9, nadie nos contactó así que procedimos a reclamar. A los días nos contactaron de comercial ofreciendo un plan adjudicado de 28 cuotas por el cual debíamos entregar nuestra unidad a cambio de la otra. La vendedora apurada nos solicitaba todos los papeles de nuestro coche para ir adelantando, es decir, formulario de infracciones, patentes, etc. El dia que fuimos a que nos comente sobre este cambio de plan, nos comento muy por encima y aprovecho para tasar el auto nuestro para "ahorrarnos de tener que volver". Nos ofrecieron un precio por debajo de lo que vale pero como nos servía, accedimos. Firmamos los contratos y con eso ya estábamos para pedir el auto a fábrica, ahora resulta que necesitamos un garante de más de 1 millon de pesos o adelantarles 15 cuotas como si fueran 2 pesos. No están cumpliendo con lo que pactamos y las únicas dos soluciones tenemos que proveerlas nosotros y ellos se lavan bien las manos.
la verdad uno se siente e*****do y vulnerable.
no nos dieron copia de lo que firmamos ante abogado.
preciso una solución urgente que no sean esas dos. Haganse cargo viejo porque nos quedamos a pata.